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“双臂手轮履复合式救援工程机器人”项目通过科技成果评价

发布日期:2021-07-15 06:26   来源:未知   阅读:

  2017年9月26日,第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在北京依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,香港六会彩开奖直播,组织专家对江苏八达重工机械股份有限公司研发的“双臂手轮履复合式救援工程机器人”项目进行了科技成果评价。

  据悉,此次评价会的专家由中国工程院院士王天然,国务院发展中心经济要参主任常增寅,工业和信息化部运行监测协调局巡视员景晓波,机械科学研究院副院长、国家工程机械质量监督检验中心主任李建友,中国安全产业协会理事长肖健康,中国工程机械工业协会常务副会长、秘书长苏子孟,武警交通指挥部参谋李立超,北京理工大学教授高学山,香港正宗一句玄机料,新兴重工集团有限公司重工研究院院长冯岗等组成。

  经过专家评审,认为该项目具有油、电“双动力”交替驱动;8-12米长重载液压8自由度的双臂手作业运动控制与规划;轮履复合行进底盘;26个自由度一体化遥控操作系统等创新点。对促进机器人技术向超大型、重负载方向发展,以及工程机械技术向机器人化方向转变,起到了示范作用。项目研发组织管理规范,实现了有效的产学研用合作创新机制。项目产品符合国家军民融合政策,已在武警部队成功试验应用,军需、民用两大市场前景良好。该产品填补了国内、国际空白,其中液压重载多自由度结构与控制技术、轮履复合救援设备底盘设计与应用、双动力救援设备驱动技术、长臂重载多自由度控制与规划技术达到国际领先水平。具有良好的经济、社会效益。经专家组全面审核,与会专家一致同意,“双臂手轮履复合式救援工程机器人”项目通过科技成果评价。返回搜狐,查看更多